脊神经自脊髓发出，共31对，即：颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对和尾神经1对。上七对颈神经在相应椎骨的上方穿过椎间孔出椎管，第八对颈神经穿过第七颈椎与第一胸椎间的稚间孔出椎管。胸、腰神经均分别按序列通过相应推骨下方的椎间孔。上四对骶神经通过相应的骶前、后孔穿出。第四骶神经和尾神经经骶管裂孔出骶管。 每对脊神经都是由相应节段的前、后根在椎间孔内合并而成。脊神经的前根是运动性的，它除含有躯体运动纤维外，在第—胸节至第三腰节，以及第二至第四骶节、还分别含有交感神经纤维和副交感神经纤维。脊神经的后根是感觉性的、它除含有躯体感觉纤维外，在第一至第三胸节，以及第二至第四骶节，还含有内脏感觉纤维。每个脊神经因由前、后根合成，都含有运动纤维和感觉纤维，所以脊神经都是混合性神经。脊神经出椎间孔后，分为前、后两支，每支也都是混合性的。
现将脊神经的纤维成分及其分布范围陈述列表如下：
脊神经的纤维成分包括感觉纤维和运动纤维。感觉纤维又包括感觉纤维躯体感觉（传入）纤维和内脏感觉（传入）纤维；运动纤维又包括躯体运动（传出）纤维和内脏运动（传出）纤维。
感觉纤维 （1） 躯体感觉（传入）纤维——分布到皮肤和运动系统
（2）内脏感觉（传入）纤维——分布到内脏、心血管和腺体
运动纤维 （1） 躯体运动（传出）纤维——支配骨胳肌
（2）内脏运动（传出）纤维——支配平滑肌、心肌和腺体
脊神经前、后两支发至关节的分支，叫关节支，主要由躯体感觉纤维组成；至肌肉的分支叫肌支，主要由躯体运动和躯体感觉纤维组成；至皮肤的分支，叫皮支或皮神经，主要含有躯体感觉纤维和内脏运动纤维。后者至皮肤的血管平滑肌、立毛肌和汗腺。