脊髓呈扁圆枝状，长为42～45cm，占椎管全长的2／3，根据部位可分颈髓、胸髓、腰髓、骶髓和尾髓五个部分。脊髓于枕骨大孔处连接延髓，脊髓有两个由神经元增多而形成的膨大。即：①颈膨大(自颈髓第3段至胸髓第2段)以颈7节段水平最宽，约33～14mm，前后径约为9mm；②腰膨大(自胸髓第9段至脊髓末端)，以腰4最宽，可达12mm，前后径约8.5mm。脊髓下端形成脊髓圆锥，圆锥下方有条索状的终丝，经能骨止于第二尾椎的背面。
脊髓表面有数条纵沟：
(1)前正中裂：沿脊髓腹侧正中线陷入脊髓实质内，深约3mm。
(2)后正中沟：位于脊髓背侧后正中线的浅沟。向内伸人脊髓并又与薄胶质板合成为后正中隔。深达灰质，约5mm。
(3)前外侧沟：在脊髓腹侧，左右各一对称，相当于前根丝穿出处。
(4)后外侧沟：在脊髓背侧，左右各一，相当于脊神经后根丝穿出处。
(5)后中间沟：位于颈脊髓背侧，相当于后正中沟和后外侧沟之间。
由前、后外侧沟分别发出成列的根丝，数个根丝组成一个神经根，分别为前根和后根。前根由传出神经纤维组成，后根由传人神经纤维组成，前后两根在椎间孔处合为脊神经。