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在人体的感觉器官中，触觉是人们很少探索和研究的科目，然而，触觉对于人体健康却是十分重要的。非常值得注意的是，人的神经系统和皮肤之间有着十分重要和密切的联系。生命初期，处于母体子宫中正在发育的人体胚胎由三层特殊的细胞组成。第一层(中胚层)将形成肌肉和骨骼。第二层(内胚层)将形成人体内脏器官，如胃、肠和肺等。第三层(外胚层)将形成人体神经系统和皮肤。因此，人体皮肤与人脑，是由同一组织产生出来的。皮肤可以看作是人脑的外层，或是人脑的延伸部分。皮肤的极其丰富的感觉感受器就是有力的证明。
触觉，是人类的第五感官，也是最复杂的感官。触觉中包含有至少十一种截然不同的感觉。皮肤上有数百万计的感觉末梢。每一小块皮肤都与另一小块皮肤不同。每一小块皮肤上感觉器官分布的数量也不同，因此，对于疼痛、冷、热以及其他的感觉也不相同。
如果两个手指并成一对或两指同时按在一个人的后背上，他或许不能断定别人是放了一个手指还是两个手指。人的背部的轻度触觉末梢器官要比分布在皮肤其它部位上的数量少。病人对于背部疼痛的确切位置常常说不清楚就基于此。但奇怪的是，这块缺少触觉末梢的区域，反而特别容易收到心理上的效果。人的直觉的反射产生于背部的肩胛骨之间，预感产生于肩峰。
在外皮与内皮(粘膜)会合的区域，触觉器官的分布更为丰富，如嘴唇和鼻腔内部。手指尖的可触知末梢器官也是极其丰富的。人的双手不但绝顶灵巧，而且是人类与物质世界保持切实接触的主要媒介。
远在古埃及时代，手就用于治疗疾病了。法老用自己的指尖在病人背部上下垂直移动，达到治病的目的。这就是早期的按摩疗法。正骨医生在受伤的脊柱周围用很轻手法进行治疗。在现实生活中，运用触觉治病和利用触觉诊病同出于一个辩证法。
如果用手触及体表的任何部位(包括腹内)感觉有异常的包块，不痛、不痒，触之、叩之无疼痛感，则应高度警惕，特别是发现颈部、腋下、腹股沟、乳房和腹腔内触之不痛但较硬、坚韧的肿块，应马上就医，因为这些不痛、不痒的肿块多见于恶性肿瘤。许多人来医院就诊时，多已转移，问其为何不早就医，回答往往是：不疼不痒，没把它当病。正是病人这种疏忽大意错过了治疗良机(癌肿早期治愈率较高)，这是相当可惜的，常使患者及其家属遗憾终生。
还有一些用手触及并不感觉很硬的包块，多是由炎症、外伤引起的炎性肿块，除疼痛外，常可伴有红、肿、热等症状。如挫伤引起的软组织肿胀、血肿；皮肤病菌感染引起的疖、痈、蜂窝组织炎等。经广谱抗生素治疗后，这些肿块均能逐渐消失、治愈。
如果用手或其他物体触及自身某些部位，没有较明显感觉，则为肢体麻木。肢体麻木可参见“看肢体征象察病”章。
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