机器人心瓣手术,心外科机器人手术

中医药方网 www.piccc.com 发布时间:2023-01-13

机器人医生做手术,安全可靠吗?

现在的外科手术经常有这样的场景:医生坐在控制台上看着手术部位的三维视图,通过计算机把指令传给机械手臂,进行手术。2000年,机器人开始被应用于外科手术,一开始是简单的手术,现在它们已经参与到越来越复杂的手术当中了,比如说子宫切除、胆囊切除和心脏受损瓣膜修复手术。不过,虽然大多数情况下,机器人会将手术做得“溜光水滑”,但这项技术仍有一定的风险。专家学者越来越担心使用机器人做外科手术的安全性和有效性。

问题1:损坏健康器官

英国有一个病人差点因为给他做手术的机器人程序出了错而送命。这名患者患有前列腺癌,他需要接受一次微创切除前列腺的手术,给他动刀的是机器人。结果手术中机器人破坏了他的肠子,导致严重的感染,这名患者出现了器官功能衰竭、心脏骤停的症状。他在重症监护室待了两个多月。又经过了好几个月的康复治疗,他才完全复原,现在正在向医院索赔。

这名男子并非“一个人在战斗”,总部位于美国的达·芬奇手术机器人制造公司现在正面临26起这样的纠纷,起诉该公司的病人中有的被刺破血管或器官,有的肠道严重受损,还有的出现了败血症、生命垂危。

因机器人差错送了命的也不在少数,2007年,一名芝加哥男子在接受机器人做的脾脏摘除手术后死亡。2012年,又有一名女子在接受子宫切除手术时被机器人不慎刺破了血管,最终因失血过多死亡。

问题2:患者遭遇电击

据美国食品和药物管理局的消息,一家名为“直觉”的医疗器械公司自去年1月以来已经遇到了500个问题,其中一个是本来应该通到手术机器人身上的电流却通到了患者的身上。

45岁的西纳·威尔逊来自美国新泽西州,今年早些时候她打了一场官司,起诉“直觉”公司生产的机器人在给她做手术时漏电,当时电流从机器人的手臂处“跳转”到了她身上的设备中,导致她遭遇电击,造成严重的伤害,手术完成后,她出现了慢性腹痛和严重的肠道问题。

问题3:效果不比人好

分析人士指出,虽然问题出在机器人身上,但深层次的原因可能是负责操作机器人进行手术的外科医生技术不够熟练,他们没有受到足够的培训,不能正确地操作机器人。

也有专家认为,即使外科医生操作机器人的技术过关,使用机器人做手术也不一定比人做手术的效果更好。上个月统计出的一项数据显示,在16000名做了子宫切除手术的妇女当中,接受机器人手术的患者出现并发症的比例并不比接受医生手动手术的患者低。

达芬奇机器人的手术系统

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical公司随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台(简称 ),其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。

简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如:胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解,达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台;床旁机械臂系统;成像系统。

一、外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

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